第１４１回 有機エレクトロニクス研究センター講演会

日 時  ： ２０１７年１０月３０日（月）16：00～17：30

場 所  ： 有機エレクトロニクス研究センター１０号館（４階 大会議室）

講 師 ： 立命館大学理工学部ロボティクス学科
　　　　教授 川村貞夫（かわむらさだお）氏

演 題 ： 最近のロボット研究開発動向と 未来への考察
　　　　川村研究室の研究活動を題材として

講演概要 ： 最近のロボット技術開発の動向を，産業用ロボットの視点から概観し，
　　　　今後のロボット研究の方向性について議論する．例題として，現在我々が
　　　　取り組んでいる研究内容を紹介する．システムインテグレーションとしては，
　　　　ロボットアームのビジュアルフィードバック制御と水中ロボット，機構と材料
　　　　では，可変剛性機構による省エネルギーロボットとインフレータブル構造
　　　　ロボットなどの概要を説明する．