ニュース一覧

2017.10.30 10月30日(月)第141回 有機エレクトロニクス研究センター講演会 立命館大学理工学部ロボティクス学科 教授 川村貞夫 氏をお招きし、ご講演いただきました。

第141回 有機エレクトロニクス研究センター講演会

日 時  : 2017年10月30日(月)16:00~17:30

場 所  : 有機エレクトロニクス研究センター10号館(4階 大会議室)

講 師 : 立命館大学理工学部ロボティクス学科
    教授 川村貞夫(かわむらさだお)氏

演 題 : 最近のロボット研究開発動向と 未来への考察
    川村研究室の研究活動を題材として

講演概要 : 最近のロボット技術開発の動向を,産業用ロボットの視点から概観し,
    今後のロボット研究の方向性について議論する.例題として,現在我々が
    取り組んでいる研究内容を紹介する.システムインテグレーションとしては,
    ロボットアームのビジュアルフィードバック制御と水中ロボット,機構と材料
    では,可変剛性機構による省エネルギーロボットとインフレータブル構造
    ロボットなどの概要を説明する.

PAGETOP